Prima di tutto bisogna registrare il menu (in functions.php):
Dopo di che in template header chiamarlo per la stampa:
Dove My_Walker_Nav_Menu รจ la classe estesa di classe Walker_Nav_Menu
Per torvarla basta fare recerca in google.
Questo menu un po personalizzato per nav menu di bootstrap. Per questo in walker per customizzazione bisogna trascivere in attributo "classe" di elementi (tag) "li" e "a" in classe My_Walker_Nav_Menu derivato da Walker_Nav_Menu.